Робот YDHB-NS01 выполнил церебральную ангиографию у 25 пациентов, медиана времени — 27 минут
В одноцентровом сравнении 25 роботизированных и 25 ручных ангиографий все процедуры завершились успешно, роботизированные были короче. Авторы просят многоцентровых испытаний.
В «Chinese Neurosurgical Journal» опубликовано проспективное клиническое исследование отечественной роботизированной системы YDHB-NS01 для диагностической церебральной ангиографии. С мая по октябрь 2025 года в центре авторов 25 последовательных пациентов прошли ангиографию с помощью робота и 25 последовательных пациентов — ручную процедуру. Все 50 вмешательств были завершены, технический успех составил 100% biomedcentral.com
Chinese Neurosurgical Journalbiomedcentral.comОткрыть источник ↗.
Медианное время процедуры в роботизированной группе составило 27 минут, в ручной — 38 минут (p = 0,005). По демографическим данным, времени рентгеноскопии, дозе облучения пациента, объёму контраста и общему времени в ангиографической операционной группы не различались (все p > 0,05). Авторы отметили кривую обучения для системы. Робот работал стабильно, без сбоев, осложнений, связанных с процедурой или устройством, не было.
Как устроена система
По пересказу публикации на bioengineer.org, платформа состоит из главной консоли и прикроватного исполнительного манипулятора, связанных локальной сетью. Манипулятор двигает стандартные серийные инструменты, здесь — диагностический катетер 5 Fr. Съёмка велась на ангиографической системе GE с цифровым вычитанием, контрастом служил йопамидол, его вводил автоматический инжектор, встроенный в работу консоли.
Оператор работает из пультовой вне операционной, вдали от ионизирующего излучения. Команды с рукояток передаются манипулятору по сети, а данные о движении катетера и рентгеноскопическое изображение возвращаются на консоль. Такие системы разрабатывают, чтобы снизить облучение оператора и нагрузку от свинцовых фартуков.
Оператор и ограничения
Все роботизированные процедуры выполнил один нейрохирург с опытом самостоятельной ручной диагностической ангиографии менее трёх лет. Перед серией он прошёл курс подготовки: теоретические занятия и тренировку на прозрачных сосудистых фантомах, включая настройку, дистанционное управление катетером, введение контраста и ручной перехват управления.
Авторы заключают, что система применима для диагностической церебральной ангиографии и показывает первые признаки безопасности и результатов, сопоставимых с ручным методом biomedcentral.com
Chinese Neurosurgical Journalbiomedcentral.comОткрыть источник ↗. Они отмечают, что выборка мала, исследование проведено в одном центре и носит поисковый характер, поэтому для подтверждения нужны более крупные многоцентровые контролируемые испытания. В статье также есть обзор литературы о роботизированных системах в нейроинтервенции.
