Icarus Robotics передаст NASA робота Joy в 2027 году для года работ по обслуживанию МКС

Компания Icarus Robotics, в которой работают 11 человек, планирует передать NASA своего робота Joy в первые месяцы 2027 года, сообщает lomazoma.com lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗. Компанию в 2024 году основали Джейми Палмер (26 лет) и Итан Барахас (23 года) в Newlab, инновационном центре и мастерской для аппаратных разработок на Бруклинской военно-морской верфи (Brooklyn Navy Yard) lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗. К весне Joy должен отправиться на Международную космическую станцию на грузовом корабле со скоростью около 27 000 км/ч и примерно двенадцать месяцев выполнять рутинное обслуживание и проверки, которыми обычно занимаются астронавты lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗.

Icarus создаёт роботов, которые должны взять на себя ручной труд и простые задачи, занимающие значительную часть бодрствования экипажа. Барахас привёл примеры: вынос мусора, проверка уплотнений, перемещение сумок. По его словам, компания намерена автоматизировать эти задачи lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗.

Почему обслуживание МКС хотят автоматизировать

МКС запущена в 1998 году, и обслуживали её всегда люди. В 2021 году NASA оценило, что поддержка каждого астронавта на борту обходится в 133 000 долларов в час lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗. Когда в 2025 году NASA добавило четвёртого астронавта в экипаж МКС, число экспериментов, которые экипаж мог проводить, удвоилось lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗. Освобождение хотя бы нескольких часов в день, по мнению основателей, расширит возможности для исследований.

NASA и раньше работало с робототехническими системами, включая Robonaut и Astrobee. По материалу, Joy отличается от них большей ловкостью для работ, похожих на человеческие, и способностью учиться и совершенствоваться со временем lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗.

Joy: испытания, телеуправление и планы

Полностью воспроизвести космические условия команде не удалось. Большинство испытаний прошло в Newlab на специально сконструированном столе, который убирает механическое трение и имитирует микрогравитацию на МКС. Для дальнейших опытов Joy перевезли на самолёте Falcon 20, который входил в свободное падение, давая около 20 секунд почти невесомости за раз lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗.

На станцию Joy попадёт через коммерческого партнёра по доставке, такого как SpaceX. На орбите его время разделят на недельные блоки между партнёрами, среди которых NASA и NYU. Основатели оценивают работу примерно в шесть часов в день, включая час на подготовку и час на сворачивание lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗.

В первой миссии Joy будет управлять оператор-человек с Земли. Он работает с большим дисплеем, 3D-очками, двумя роботизированными руками и подножными панелями, а Joy повторяет его движения в реальном времени. Робот будет записывать их как данные. По словам основателей, со временем Joy полностью автономно освоит типовые операции, например разгрузку грузовых сумок или рутинный ремонт. В следующих миссиях возможен ремонт снаружи станции и, как надеются основатели, новое строительство lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗.

«Joy — только начало того, что мы строим», — сказал Палмер lomazoma.comlomazoma.comlomazoma.comОткрыть источник ↗.