Гидрогелевые магнитные роботы с двойным программированием испытали на модели свиньи при язве желудка
Авторы совместили магнитное и анизотропное программирование в гидрогелевых мягких роботах; кольцевой pH-чувствительный прототип исследовали с капсульной эндоскопией на модели свиньи.
Исследователи описали в журнале Science Advances гидрогелевых мягких роботов с двойным программированием (DHSR). Магнитное и анизотропное программирование совмещены за счёт расположения узорчатых магнитных каркасов внутри чувствительных и структурных гидрогелевых тел science.org
Science Advancesscience.orgОткрыть источник ↗. По данным авторов, конструкции принимают формы с множеством изгибов в трёхмерном пространстве.
Поведение и движение
Рыбоподобный DHSR менял поведение в зависимости от среды: на суше он беспорядочно прыгал, а в воде плавал регулярно. Авторы также показали разделение движения и функции: селективную по областям доставку груза в сквозном процессе «движение — восприятие — действие».
Прототип для язвы желудка
Как биомедицинский пример команда создала кольцевой pH-чувствительный DHSR для терапии язвы желудка. Он сочетает качение, кувыркание и вращение, адаптивное прилегание и проникновение с помощью микроигл.
Робота совместили с системой капсульной эндоскопии, чтобы исследовать возможность беспроводной и безболезненной диагностико-терапевтической платформы на модели свиньи science.org
Science Advancesscience.orgОткрыть источник ↗. По словам авторов, подход наделяет робота восприятием и способностью выполнять несколько задач. Работа остаётся на стадии прототипа и опытов на животной модели.
