Роботы преодолели более 3100 ступеней горы Тайшань с грузом

2 ноября на горе Тайшань в провинции Шаньдун состоялись состязания World Mountain Robot Challenge, собравшие около 90 команд с гуманоидными машинами, четвероногими платформами и экзоскелетами, сообщает chip.pl. Основная дистанция между пунктами Хунмэнь и Чжунтяньмэнь составила 3,9 км и насчитывала более 3100 каменных ступеней при перепаде высот около 600 метров chip.plchip.plchip.plОткрыть источник ↗. Вместо ровных стендовых покрытий роботы перемещались по неровным историческим лестницам.

Организаторы разделили программу на скоростные заезды и грузовые испытания. В транспортной дисциплине аппараты шли по сокращенному маршруту протяженностью около 3,3 км с более чем 2100 ступенями, неся на корпусе арбузы и яйца при полезной нагрузке до 13 кг. Победу на главной дистанции одержал четвероногий аппарат команды Beijing Lingyi Technology из группы Unitree со временем 43 минуты и 41 секунда. Самый быстрый гуманоид коллектива Zhishen Lingyue преодолел короткий отрезок за 27 минут и 26 секунд, а грузовой этап выиграла команда Lingshi компании Linxai Intelligence с результатом 1 час 51 минута и 29 секунд. Испытания сопровождались сбоями: один человекоподобный аппарат упал на брусчатке, другой скатился со ступеней.

Методы управления и сенсорные схемы

Разработчики продемонстрировали разные технические концепции движения по рельефу. Специалисты команды Uniubi задействовали лидар, сканирующий поверхность лазерными лучами для построения трехмерной карты окружения. Это позволяло алгоритмам заранее распознавать габариты ступеней, выступы камней и выстраивать опорные точки.

Инженеры команды Genisom выбрали режим слепого перемещения без оптического анализа рельефа. Машина ориентировалась на датчики контакта стопы с поверхностью, показатели нагрузки на приводы суставов и пространственное положение корпуса, непрерывно корректируя длину шага для удержания равновесия chip.plchip.plchip.plОткрыть источник ↗.

Автономная доставка на горных тропах

Подобные тесты на горе Тайшань продолжают практику практического применения шагающей техники, включая проект 2026 года по подъему питьевой воды и спуску отходов. Та сервисная платформа перемещала от 30 до 45 кг полезного груза, использовала лидары с камерами и работала от 4 до 6 часов на одном заряде батареи.

Транспортировка хрупких грузов по крутым склонам требует от контроллеров движения сглаживания динамических ускорений, предотвращающих повреждение клади. Внедрение шагающих систем в труднодоступных зонах определяется ресурсом механизмов, энергопотреблением и стоимостью технического обслуживания при регулярных рейсах.