Tau запустила сервис уборки гуманоидными роботами под ручным телеуправлением за $100

Стартап Tau Robotics развернул пилотный коммерческий сервис уборки квартир в районе залива Сан-Франциско и Лос-Анджелесе с помощью гуманоидных роботов, сообщает martincid.com martincid.commartincid.commartincid.comОткрыть источник ↗. Компания установила тариф $60 за еженедельный визит пары аппаратов и $100 за разовый выезд, тогда как на старте тестирования час работы одного устройства стоил $30. По заявлению генерального директора Александра Коха, себестоимость сборки одного экземпляра составляет около $50 000 martincid.commartincid.commartincid.comОткрыть источник ↗. Роботы доставляются на минивэне в сопровождении сотрудника, а манипуляциями управляют операторы из штаб-квартиры.

Конструктивные особенности и телеуправление

Высота робота составляет четыре с половиной фута martincid.commartincid.commartincid.comОткрыть источник ↗. Напечатанная на 3D-принтере голова аппарата содержит антенны связи, а на манипуляторах установлены клешни вместо человекоподобных пальцев, что снижает риск механических поломок martincid.commartincid.commartincid.comОткрыть источник ↗. Сооснователь проекта Корнелия Вайнцирль отметила, что базовые операции сухой и влажной уборки пола роботы выполняют самостоятельно. Сложные задачи, такие как застилание постели или складывание вещей, реализуются через кинематическое повторение действий оператора, который работает в VR-гарнитуре и отслеживает обстановку через камеры в голове и запястьях машины martincid.commartincid.commartincid.comОткрыть источник ↗.

Технические ограничения и темпы внедрения

Практические испытания выявили ряд эксплуатационных сложностей. На тестах робот не справился с подъёмом по застеленной ковром лестнице, из-за чего сотрудникам пришлось переносить его вручную martincid.commartincid.commartincid.comОткрыть источник ↗. Также фиксировались остановки в работе из-за перегрева мониторингового оборудования оператора, падение очистителя воздуха и незакрытые водопроводные краны. При этом манипулятор смог самостоятельно трижды закрепить отсоединившуюся насадку ёршика.

Компания запустила испытания в июле и на текущий момент провела пару сотен уборок martincid.commartincid.commartincid.comОткрыть источник ↗. По планам разработчиков, сервис должен выйти на уровень 1000 уборок в неделю в Сан-Франциско к 2027 году с последующим выходом на другие города США и международный рынок в 2028 году martincid.commartincid.commartincid.comОткрыть источник ↗.