Boston Dynamics представила Stretch Gen 2 для эффективной разгрузки трейлеров

На этой неделе компания Boston Dynamics представила Stretch Gen 2, последнюю версию своего автономного робота для разгрузки трейлеров. С более чем 100 000 часов работы и десятками миллионов обработанных коробок, обновленный робот нацелен на максимизацию времени работы и упрощение обслуживания. Разработка новой версии заняла около двух с половиной лет, с акцентом на упрощение и улучшение надежности.

Stretch Gen 2 может разгружать до 1 000 коробок в час, в зависимости от веса коробок и порядка их укладки. Он оснащен функцией многократного захвата, батареей, которая работает два смены, и быстрым зарядным устройством, которое достигает 90% заряда за примерно 75 минут. Кроме того, он включает в себя встроенное освещение для темных трейлеров и предобученную систему визуального восприятия, которая обнаруживает упаковки без программирования.

Улучшения дизайна включают значительное сокращение внутренней проводки на 81%, что минимизирует вес и потенциальные точки отказа. Boston Dynamics сотрудничала с Hyundai для получения кабельной сборки из автомобильной цепочки поставок, используя соединители автомобильного класса для устойчивости к вибрациям во время работы. Непрерывные вращающиеся соединения позволяют более плавно двигаться, повышая производительность и снижая механическое напряжение.

Кнопка экстренной остановки была перемещена для лучшего доступа, а новые материалы для внешних панелей снижают риск случайных остановок безопасности. Обновленный захват оснащен новыми клапанными системами для улучшения захвата и размещения, что позволяет обрабатывать несколько коробок за одно движение, тем самым увеличивая производительность.

Boston Dynamics также сосредоточилась на обслуживаемости, упрощая выполнение технического обслуживания и ремонтов. Робот использует стандартизированные высокопрочные крепежи, что позволяет быстрее выполнять ремонты, такие как полная замена поворотного привода всего за один час. Новые инструменты для диагностики и обслуживания позволяют клиентам выполнять рутинное обслуживание, снижая зависимость от внешней поддержки.

Переработанная платформа вычислений будет регулярно получать обновления программного обеспечения для улучшения обнаружения коробок и планирования движений, с сообщением о 24% увеличении скорости разгрузки по всему флоту. Stretch Gen 2 уже работает на нескольких объектах клиентов, получая положительные отзывы от пользователей, которые ранее занимались тяжелыми физическими нагрузками.