MIT создал мягкий роботизированный стенд левого предсердия, проверенный на снимках людей и свиньях
Исследователи MIT объединили мягкий роботизированный симулятор левого предсердия и модель с сосредоточенными параметрами; обе проверены по снимкам людей и на свиных моделях.
Группа Массачусетского технологического института под руководством Эллен Т. Роуч разработала мягкий роботизированный настольный симулятор левого предсердия и согласованную с ним расчётную модель с сосредоточенными параметрами. Работа опубликована 7 ноября 2026 года в Nature Communications. nature.com
Nature Communicationsnature.comОткрыть источник ↗ Среди соавторов — специалисты Института Висса при Гарварде, Массачусетской больницы общего профиля, Медицинского центра Бет Исраэль Диконесс, Медицинского центра Седарс-Синай, Pulse Heart Institute и Университета Помпеу Фабра в Барселоне.
Модели нацелены на фибрилляцию предсердий: сложная геометрия ушка левого предсердия затрудняет персонализированные вмешательства для профилактики инсульта. Авторы отмечают, что сейчас исследования опираются на животных и трупный материал, что вызывает вопросы к воспроизводимости и создаёт потребность в точных, физиологически релевантных инструментах.
Настольный симулятор и расчётная модель
Симулятор сочетает индивидуальные геометрии пациентов с мягкими роботизированными приводами и воспроизводит реалистичное движение стенки и гемодинамику левого предсердия. Компания Carbon, Inc. предоставила для работы напечатанные на 3D-принтере индивидуальные модели левого предсердия и желудочка.
Второй компонент — модель с сосредоточенными параметрами. По данным авторов, она даёт механистическое понимание и количественно оценивает изменения системной гемодинамики при болезни и при вмешательствах. nature.com
Nature Communicationsnature.comОткрыть источник ↗ Вместе симулятор и модель образуют, по описанию статьи, мультимодальную платформу.
Проверка по снимкам и свиным моделям
Авторы сообщают, что обе модели воспроизводят клинические маркеры дисфункции предсердий и нарушений ритма. Точность проверена по данным визуализации у людей и на свиных моделях. Исследование на животных выполнено совместно с Отделом сравнительной медицины MIT, а Philips Research предоставила во временное пользование оборудование для эхокардиографии.
Авторы называют платформу масштабируемой и универсальной и считают её вкладом в биомеханику сердечно-сосудистой системы. По их словам, она позволяет разрабатывать устройства, вести клинические исследования и обучение, а также персонализировать лечение фибрилляции предсердий. Описанная проверка охватывает настольную систему, расчётную модель, снимки людей и свиные модели.
