Прототип Hopcopter из Гонконга получил гибкую стопу: разброс результатов на разных грунтах меньше на 84%

Исследователи из Городского университета Гонконга и Гонконгского университета науки и технологий усовершенствовали Hopcopter — квадрокоптер с одной пружинной ногой, сообщает New Atlas. Вторая версия прототипа получила гибкую стопу, разработанную партнёрами из Торонтского университета. По данным команды, стопа снизила разброс результатов на разных типах грунта на 84% newatlas.comNew Atlasnewatlas.comОткрыть источник ↗.

Как движется Hopcopter

Робот должен объединить сильные стороны двух типов машин. Колёсные и шагающие роботы плохо справляются с неровной местностью и могут остановиться перед лестницей, а летающие дроны не зависят от состояния земли, но не могут нести большой груз. Hopcopter прыгает на ноге, как птицы, и может оставаться в воздухе, как обычный дрон, когда подходящего места для посадки нет newatlas.comNew Atlasnewatlas.comОткрыть источник ↗.

Во время прыжка робот переходит в свободное падение, а при подъёме на очень короткое время включаются четыре винта. По словам создателей, это позволяет Hopcopter преодолевать довольно большие расстояния, затрачивая одну десятую энергии дрона такого же размера newatlas.comNew Atlasnewatlas.comОткрыть источник ↗.

Первоначальный прототип, представленный два года назад, мог приземляться на единственную ногу на ровных поверхностях вроде бетона или мелкого гравия и отталкиваться к следующей точке. На менее предсказуемом рельефе он проваливался в песок, скользил на льду и часто падал при посадке на склоны newatlas.comNew Atlasnewatlas.comОткрыть источник ↗.

Новая стопа

Стопа из Торонто имеет более широкую поверхность, которая распределяет вес робота и не даёт ему проваливаться в мягкий грунт или песок. Три резиновые ленты создают натяжение, возвращающее стопу в исходное положение после посадки и помогающее роботу восстановить равновесие. Нижняя сторона покрыта короткими шипами, обеспечивающими сцепление на скользких поверхностях newatlas.comNew Atlasnewatlas.comОткрыть источник ↗.

В результате посадки при перемещении между такими сложными поверхностями, как лёд, песок и камни, стали более стабильными, сообщили исследователи newatlas.comNew Atlasnewatlas.comОткрыть источник ↗.

Часть разработчиков занимается коммерциализацией технологии. Серийная версия пока не продаётся. Команда говорит, что надеется применять возможности Hopcopter в поисково-спасательных операциях, при осмотре удалённых горнодобывающих площадок и, возможно, при исследовании других планет. Статья об исследовании опубликована в журнале Advanced Intelligent Systems newatlas.comNew Atlasnewatlas.comОткрыть источник ↗.