# Учёные раскрыли, как осьминоги проходят через узкие пространства

- Опубликовано: 2026-11-06 21:29 UTC
- Раздел: Машины и производство › Роботы
- Теги: осьминог, дизайн роботов, узкие пространства, жидкостная структура, поведение сжатия
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-e9f23f9091534873378dab88_uchyonye_raskryli_kak/

**Исследователи описали стратегии движения осьминогов, которые могут помочь в проектировании роботов для ограниченных пространств.**

![Scientists Discover How Octopuses Navigate Tight Spaces](https://cdn.eremnews.com/media/61969362-8c3f-438a-af99-9b0890f522e4_v3)
*eremnews.com*

Учёные выяснили механизмы, позволяющие осьминогам проходить через, казалось бы, невозможные отверстия, согласно eremnews.com. Это исследование подчеркивает способность осьминога организовывать свои восемь щупалец и мягкое тело в динамическую последовательность движений, которая адаптируется по мере сужения отверстия, что может предложить уроки для проектирования роботов, способных входить в узкие пространства.

В отличие от людей и других животных с жесткими скелетами, осьминоги обладают очень гибким телом, которое зависит от того, что учёные называют "жидкостной мышечной структурой для поддержки и движения". Эта система мышц обеспечивает как поддержку, так и движение без костей.

Восемь очень гибких щупалец осьминога могут сгибаться и растягиваться, в то время как центральная часть его тела, известная как мантийная полость, может менять форму. Кровеносная система осьминога также адаптирована к скручиванию и сжатию, с главными кровеносными сосудами, содержащими мышечные насосные системы, которые помогают поддерживать кровоток даже при сжатии части тела.

Уэнси Чен, исследователь в Лаборатории мягкой робототехники Национального университета Сингапура, заявил: "В природе осьминоги имеют возможность проходить через пространства меньшие, чем их тела, что называется поведением сжатия... Мы исследовали, существует ли общий паттерн в том, как это существо выполняет это поведение, который можно было бы применить к роботам в будущем."

Чен является одним из авторов исследования, опубликованного в журнале Journal of Experimental Biology. Исследователи сняли на видео трёх ювенильных осьминогов, когда они сжимали свои тела, чтобы пройти через регулируемое отверстие. Они выделили две основные стратегии: трёхступенчатый процесс для более широких отверстий и четырёхступенчатый процесс для более узких.

В трёхступенчатой маневре осьминог сначала исследует отверстие одной рукой, затем пропускает через него несколько других щупалец, используя введённые щупальца, чтобы нажимать на преграду и вытаскивать оставшиеся щупальца, голову и мантию через отверстие. Когда отверстие более узкое, осьминог добавляет шаг, заключающийся в том, чтобы сначала вытащить оставшиеся щупальца, прежде чем сжать голову и мантию по отдельности.

Неясно, что определяет самое узкое отверстие, через которое осьминог может сжать своё тело, чтобы пройти. Долгое время считалось, что клюв животного, который выполняет функцию челюстей и является единственной твёрдой частью его тела, является ограничивающим фактором. Однако Чен отметил, что эксперименты показывают, что ограничивающим фактором может быть размер щупалец, близких к телу.

Для осьминогов сжатие для входа в узкие пространства может обеспечить способ побега и доступ к добыче, к которой другие морские существа не могут легко добраться. Майкл Куба, биолог из Университета Наполи Федерико II и соавтор исследования, отметил: "Идея заключается в том, что осьминог использует осязание в своих щупальцах для исследования отверстия."

Куба добавил, что разные виды осьминогов могут не справляться с узкими пространствами одинаково. Обыкновенный осьминог является универсальным хищником в прибрежных водах, особенно вокруг скалистых берегов, где есть много отверстий, через которые он может сжаться.

Куба объяснил, что виды, обитающие на песчаном дне или имеющие значительно отличающиеся формы тела и длины щупалец, могут использовать разные стратегии для преодоления отверстий. Исследователи надеются, что понимание того, как осьминоги решают эту проблему, поможет инженерам в проектировании более универсальных роботов для навигации в подобных узких пространствах.

Чен отметил, что роботы для поиска и спасения, предназначенные для перемещения через обломки, часто длинные и тонкие, поскольку им нужен небольшой поперечный сечение для прохождения через узкие зазоры. Робот, вдохновлённый осьминогом, мог бы потенциально переносить больше оборудования через гибкие щупальца, оснащённые различными датчиками, инструментами или средствами связи.

Однако Чен признал, что создание такого робота представляет собой инженерную задачу, поскольку его щупальца должны быть достаточно мягкими, чтобы сжиматься через узкие отверстия, и в то же время достаточно ловкими, чтобы сгибаться, скручиваться и растягиваться, вытаскивая остальную часть тела через отверстие. Традиционные приводы, необходимые для управления такими сложными движениями, часто добавляют жёсткие компоненты, что делает робота более жестким.

Для Кубы это исследование также подчеркивает, сколько еще нам предстоит узнать об этом морском существе. Он заметил: "Люди привлекаются к осьминогу как к умному мягкотелому существу в океане... но мы знаем очень мало о том, как осьминог живёт своей повседневной жизнью."

## Источники

1. [eremnews.com](https://www.eremnews.com/environment/7fyozpg)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-e9f23f9091534873378dab88_uchyonye_raskryli_kak/