# Прототип TeCoBot из Colorado State University: тенсегрити-роботы с клешнями сцепляются в цепи, петли и ветви

- Опубликовано: 2026-11-13 11:11 UTC
- Раздел: Машины и производство › Роботы
- Теги: TeCoBot, тенсегрити-робот, модульный реконфигурируемый робот, самореконфигурирующиеся роботы, стыковка клешнями, податливое тело робота, робототехника Colorado State University, Jianguo Zhao, совместная манипуляция роботов, континуальный робот
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-da41cdf4236e66f5a93d2ece_prototip_tecobot_iz/

**Инженеры Colorado State University создали TeCoBot — гибкого модульного робота. Модули работают поодиночке или сцепляются клешнями в разные формы для совместных действий и движения.**

![Colorado State University's TeCoBot prototype: tensegrity robots with claws dock into chains, loops and branches](https://realtech.media/media/2026/11/b9cc6bd277517860.webp)
*Popular Science*

Инженеры кафедры машиностроения Colorado State University описали модульного реконфигурируемого робота TeCoBot в статье на nature.com [1]. В конструкции сочетаются податливое тело на основе тенсегрити и соединительные механизмы с клешнями. Каждый робот способен самостоятельно манипулировать предметами и передвигаться, а несколько роботов могут самореконфигурироваться в разные морфологии, в том числе цепи, петли и ветви [1]. Это лабораторный прототип.

## Тело тенсегрити и клешни

Авторы исходят из ограничения существующих систем. Модульные реконфигурируемые роботы обычно строят из жёстких модулей без структурной податливости, а континуальные роботы гибки, но не умеют самореконфигурироваться в многороботные конфигурации [1]. TeCoBot должен объединить достоинства обеих архитектур [1].

В структуре тенсегрити стержни удерживаются сетью натянутых тросов, а не соединены жёстко. Поэтому тело может изгибаться, закручиваться вокруг препятствий или складываться само на себя. Модули напечатаны на 3D-принтере из пластика и резины, имеют длину почти два фута и клешню на каждом конце. Клешни позволяют одному роботу захватить другого и соединиться с ним.

## Показанные задачи

По данным авторов, роботов испытали на согласованных манипуляциях с предметами и их переносе, на разных способах передвижения и на совмещении движения с манипуляцией в реальных сценариях [1]. Один модуль под удалённым управлением оператора преодолел большую ветку на улице. Он также многократно перекатывался через себя, поднимался по трубе и двигался по-змеиному.

Сцепленные в цепь роботы забирались на стол и брали ручку, открывали запечатанную банку и переносили предмет через комнату. Соединённые модули могут двигаться как единое тело или работать независимо.

Как возможные области применения авторы называют производство, освоение космоса и поисково-спасательные операции [1]. Доцент Jianguo Zhao заявил в пресс-релизе, что видит в будущем преимущественно автономные группы из десятков или даже сотен таких роботов, которые прибывают на место и разворачиваются под конкретную задачу.

Исходные данные статьи размещены на figshare. Код, включая прошивку передатчика и приёмника на ESP32 и реализацию автономной визуальной стыковки, опубликован на GitHub под лицензией MIT [1].

## Источники

1. [nature.com](https://www.nature.com/articles/s42256-026-01335-4)
2. [Popular Science](https://www.popsci.com/technology/robotic-slugs-fuse-together)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-da41cdf4236e66f5a93d2ece_prototip_tecobot_iz/