# Отражённые сигналы GNSS дали высоту самолёта над землёй с точностью до 4 м над равниной в полёте на 288 км

- Опубликовано: 2026-11-05 08:07 UTC
- Раздел: Небо и космос › Авиация
- Теги: GNSS-рефлектометрия, высота над уровнем земли, авиационная альтиметрия, отражённые спутниковые сигналы, Short-Time Shortest-Path, программный приёмник, BeiDou Galileo GPS, Aurora SA60L, лётный эксперимент Шаньдун, цифровая модель рельефа
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-c84dbdd0edfffe2f1bf8da1f_otrazhyonnye_signaly_gnss/

**Китайская команда измерила высоту самолёта над землёй по отражённым спутниковым сигналам на маршруте 288 км: точность лучше 4 м над равниной и около 15 м в горах.**

![Reflected GNSS signals gave aircraft height above ground within 4 m over flat terrain in a 288 km test flight](https://sgzwpqqelzmajkcubgkl.supabase.co/storage/v1/object/public/rt-media/2026/11/47bcfef2263716f6.jpg)
*European Space Agency, Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0 igo*

Совместная группа под руководством профессора Цинь Вэйвэя (Rocket Force University of Engineering) и профессора Сюй Тяньхэ (Шаньдунский университет) испытала способ измерения высоты самолёта над уровнем земли (AGL) по отражённым сигналам спутниковой навигации. Работа опубликована 27 октября 2026 года в журнале Satellite Navigation. По данным авторов, точность лучше 4 м над равниной и около 15 м в горной местности [1].

AGL важна для полётных операций и безопасности. Как указано в статье, традиционные методы зависят от активной передачи сигнала, чувствительны к условиям среды, ограничены по охвату и используют однопозиционную геометрию. Авторы предлагают GNSS-рефлектометрию (GNSS-R) как дополняющее решение: она основана на сравнении прямого и отражённого от поверхности сигналов [1].

## Лётный эксперимент и оборудование

Система включала антенну с правой круговой поляризацией, направленную вверх, антенну с левой круговой поляризацией, направленную вниз, и сборщик данных промежуточной частоты. Данные обрабатывались офлайн программным приёмником. Аппаратуру установили на самолёт Aurora SA60L, который пролетел около 288 км от Дунъина до Тайани в провинции Шаньдун, Китай [1].

Двухчастотные данные собирали над сельской, городской, пригородной и горной местностью. Команда использовала сигналы BeiDou B1C/B2a, GPS/QZSS L1 C/A/L5 и Galileo E1C/E5a для расчёта кодовых разностей задержки пути между прямым и отражённым сигналами. По сообщению издателя, за кампанию набрано около 1,7 часа сырых данных и десятки тысяч валидных измерений задержки по 31 типу сигнала [1].

## Метод Short-Time Shortest-Path

Авторы предлагают метод Short-Time Shortest-Path (STSP). Он использует всего 25 некогерентных накоплений и выбирает кратчайшую задержку пути, если отражённая форма сигнала имеет несколько пиков. Сильное усреднение, напротив, может сглаживать или искажать форму сигнала, отражённого от суши [1].

Результаты GNSS-R сравнили с эталоном из точного GNSS-позиционирования, цифровой модели рельефа и модели геоида. Доступность данных была наибольшей над ровной сельской местностью, затем шли холмистая сельская, городская/пригородная и горная. Широкополосные гражданские сигналы BeiDou, Galileo и GPS/QZSS в целом работали лучше старых или более узкополосных, а Galileo E1C показал худший результат. Больший порог угла возвышения повышал точность, особенно в горах, но сокращал число пригодных измерений. По мнению авторов, остаточную ошибку определяют многолучевость и шероховатость поверхности [1].

Авторы называют систему офлайн-платформой для проверки концепции. Они указывают, что до практического применения приёмники должны стать меньше, легче и работать в реальном времени, например на программных приёмниках на GPU [1].

## Источники

1. [Satellite Navigation](https://doi.org/10.1186/s43020-026-00228-6)
2. [EurekAlert](https://www.eurekalert.org/news-releases/1150278)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-c84dbdd0edfffe2f1bf8da1f_otrazhyonnye_signaly_gnss/