# Робот Floaty из Института Макса Планка завис в потоке 10 м/с при 10 Вт/кг в аэротрубе

- Опубликовано: 2026-11-15 14:39 UTC
- Раздел: Небо и космос › Дроны
- Теги: робот Floaty, парящий робот, вертикальный поток воздуха, маломощное зависание, робот с изменяемой формой, биовдохновлённый полёт, эксперименты в аэротрубе, Штутгартский университет, npj Robotics
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-c5802f43cbe4f41101766e0e_robot_floaty_iz/

**Прототип с четырьмя клапанами держится в вертикальном потоке без двигателей и расходует около 10 Вт/кг — на порядок меньше, чем системы с движителями.**

![Floaty robot from Max Planck Institute hovers in 10 m/s updrafts at 10 W/kg in wind tunnel](https://realtech.media/media/2026/11/59208a61c3ae5a95.jpg)
*Pavel Sirotkin, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0*

Исследователи из Института интеллектуальных систем Макса Планка и Штутгартского университета создали Floaty — робота с изменяемой формой, который зависает и маневрирует в вертикальном потоке воздуха без активной тяги, говорится в статье на nature.com. В экспериментах в аэродинамической трубе он удерживал позицию, маневрировал и компенсировал возмущения в восходящих потоках до 10 м/с, а удельная потребляемая мощность составила 10 Вт/кг [1]. По словам авторов, это на порядок ниже, чем у систем с движителями. Работа опубликована в npj Robotics.

## Как летает Floaty

У Floaty четыре независимо управляемых клапана, которые меняют его аэродинамический профиль. Открывая и закрывая их, робот регулирует силы сопротивления и управляет ориентацией и положением [1]. Одновременное закрытие или открытие всех клапанов меняет проекционную площадь и тем самым вертикальное ускорение. В воздухе робот держится не за счёт взмахов: его вручную помещают в восходящий поток, после чего он сам регулирует клапаны и управляет обтеканием, сообщает New Atlas.

Конструкция оптимизирована под пассивную устойчивость, а закон управления получен из аэродинамической модели, найденной экспериментально [1]. Ранняя плоская версия при возмущениях в вертикальной аэротрубе переворачивалась. Команда опустила центр тяжести и добавила изгиб жёстким прежде клапанам.

## Между мультикоптерами и самолётами

Авторы описывают компромисс. Мультикоптеры хорошо зависают и маневрируют, но постоянно тратят энергию на тягу, а самолёты самолётного типа эффективны, однако для подъёмной силы им нужна поступательная скорость, и зависать они не могут [1]. Floaty призван занять место между ними, получая энергию от внешнего ветра. Образцом послужили парящие птицы, например пустельга, которые держат высоту в восходящих потоках при нулевой средней горизонтальной скорости.

Пока испытания проводились в специально построенной аэродинамической трубе, а за роботом следили камеры системы захвата движения [1]. Авторы отмечают, что концепцию можно применять в заводских дымовых трубах или в естественных восходящих потоках. Михаэль Мюльбах из Института Макса Планка заявил, что Floaty мог бы осматривать дымовые трубы с сильным восходящим потоком почти без доработок, а схожая технология, возможно, пригодится для управления ракетами при входе в атмосферу или аэростатами-зондами.

## Источники

1. [nature.com](https://www.nature.com/articles/s44182-026-00086-z)
2. [New Atlas](https://newatlas.com/drones/floaty-flying-robot-updrafts)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-c5802f43cbe4f41101766e0e_robot_floaty_iz/