# Инженеры Penn создали искусственные мышцы CoilLCE с обратной связью; показали на пальце и глазе

- Опубликовано: 2026-11-15 17:16 UTC
- Раздел: Машины и производство › Роботы
- Теги: CoilLCE, искусственная мышца, жидкокристаллические эластомеры, графен, мягкая робототехника, обратная связь, медная катушка, гуманоидное лицо, Advanced Functional Materials
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-be5653b53fd405a70a38991b_inzhenery_penn_sozdali/

**Волокна из жидкокристаллического эластомера, графена и медной катушки нагреваются и измеряют состояние сами, что позволяет лабораторному прототипу удерживать промежуточные положения.**

![Penn Engineers create CoilLCE artificial muscle fibers with feedback control, shown on a finger and an eye](https://realtech.media/media/2026/11/618e029fbb4d91e7.png)
*engineering.upenn.edu*

Инженеры Пенсильванского университета разработали волокна искусственных мышц, которые чувствуют собственное состояние, удерживают промежуточные положения и координируются с другими мышцами, сообщает engineering.upenn.edu (12 ноября 2026 года). [1] Команду возглавили Шу Янг, профессор материаловедения и инженерии (MSE) имени Джозефа Бордогны, и Синтия Сунг, доцент кафедры машиностроения и прикладной механики (MEAM). В работе участвовали также Цзыюнь Чжан, аспирант MSE, и Сюэлинь Ву, магистрант MEAM. Исследование опубликовано в журнале Advanced Functional Materials. [1]

## Жидкокристаллический эластомер, графен и медная катушка

Волокна, названные CoilLCE, объединяют жидкокристаллические эластомеры (LCE) — гибкие материалы, меняющие форму при нагреве, — с графеном и встроенной сверхтонкой медной катушкой. [1] По словам авторов, графен делает материал мягче, но прочнее и позволяет ему растягиваться, выдерживая силы, возникающие, когда искусственные мышцы работают друг против друга. [1]

При нагреве LCE могут продолжать сжиматься или возвращаться к исходной форме по мере остывания, поэтому удержать промежуточное положение трудно. [1] Эту задачу решает медная катушка: она нагревает материал, запуская сокращение, и одновременно измеряет изменения электрического сопротивления при движении мышцы. [1] Ву пояснил, что сопротивление катушки использовали как сигнал обратной связи и в реальном времени подстраивали мощность нагрева, удерживая сопротивление около заданного значения, поэтому отдельный датчик не понадобился. [1] Такое управление с замкнутым контуром позволяет мышце долго удерживать промежуточные уровни сокращения. [1]

## Демонстрации на пальце и глазе

Конструкция опирается на малые мышцы человеческой кисти и глаза, где нужны тонкое управление и согласованность. Систему показали на искусственных пальцах, нажимающих клавиши пианино, и на искусственных глазах, которые приводятся в движение четырьмя парами противодействующих актуаторов. [1] В таких парах одна мышца сокращается, а другая растягивается, что может уменьшить число управляющих входов. [1]

Сунг заявила, что впервые обратная связь продемонстрирована на LCE-актуаторе. [1] Повторение такой ловкости обычными роботизированными двигателями, отмечает команда, может требовать громоздких узлов и сложной механики. [1]

Авторы считают, что подход со временем может пригодиться, например, для гуманоидных роботизированных лиц, где десятки малых согласованных мышц должны уместиться в ограниченном объёме. Следующий шаг, по словам Чжан, — объединить больше таких мышц в интегрированные системы, выполняющие всё более сложные движения. [1]

## Источники

1. [engineering.upenn.edu](https://www.engineering.upenn.edu/stories/artificial-muscles-give-robots-precise-control/)
2. [Popular Science](https://www.popsci.com/technology/artificial-muscles-humanoid-robot-play-piano)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-be5653b53fd405a70a38991b_inzhenery_penn_sozdali/