# Алгоритм CORTEX обеспечил стыковку спутников с точностью 8 мм на стенде

- Опубликовано: 2026-11-07 05:14 UTC
- Раздел: Небо и космос › Космос
- Теги: автономная стыковка, сближение спутников, алгоритм CORTEX, орбитальное обслуживание, космический мусор, испытательный стенд
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-b113178e8eb14dd342970f5b_algoritm_cortex_obespechil/

**Инженеры разработали и испытали систему автономного сближения аппаратов, показавшую субсантиметровую точность на стенде с холодным газом.**

![CORTEX framework guides spacecraft docking with 8 mm error on hardware testbed](https://realtech.media/media/2026/11/82e95a7519d2698e.jpg)
*NASA, Wikimedia Commons, Public domain*

Аэрокосмические инженеры разработали и протестировали алгоритмический комплекс CORTEX (Convex Optimization for Rendezvous Trajectory EXecution), предназначенный для автономного сближения с некооперируемыми космическими аппаратами на близких дистанциях, сообщается в журнале Acta Astronautica [1]. Система строит траектории и управляет аппаратом в условиях погрешностей датчиков, приводов и орбитальной динамики без команд с Земли.

Разработка направлена на обслуживание неисправных спутников и сведение космического мусора, когда временная задержка сигнала исключает ручное телеуправление [1]. По данным Европейского космического агентства, на околоземной орбите находится около 19 440 спутников, из которых 3 540 не функционируют, а общая масса орбитального мусора превышает 8 000 метрических тонн [1]. CORTEX планирует маневры с учетом затенений, выбирая окна солнечного освещения для визуального контроля цели [1].

## Архитектура перепланирования и безопасность

Программный комплекс объединяет конвейер машинного зрения и планирование траектории на основе методов выпуклой оптимизации [1]. CORTEX в реальном времени отслеживает отклонения от номинальной траектории. При отказе двигателей или сильных возмущениях алгоритм пересчитывает профиль сближения либо отменяет операцию и уводит аппарат на пассивно безопасную орбиту ожидания, предотвращая вход в запретную зону цели [1].

## Численное моделирование и испытания на стенде

Авторы провели двухэтапную верификацию комплекса [1]. Сначала система прошла испытания методом Монте-Карло по 500 запусков на каждый режим ошибок в среде Basilisk с детальным моделированием динамики, зрения и ориентации [1]. В режиме максимальных возмущений терминальная ошибка стыковки составила 25,99 ± 21,00 мм по положению и 0,371 ± 0,440 мм/с по относительной скорости [1].

Затем систему испытали в 18 сценариях на плоском аэродинамическом стенде с двигателями на холодном газе и системой оптического захвата движения [1]. В ходе физических экспериментов с имитацией сбоев тяги и ручных возмущений CORTEX продемонстрировал терминальную ошибку позиционирования 8,09 ± 5,29 мм при остаточной относительной скорости 2,23 ± 1,72 мм/с [1].

## Источники

1. [Acta Astronautica](https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2026.08.041)
2. [EurekAlert](https://www.eurekalert.org/news-releases/1150881)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-b113178e8eb14dd342970f5b_algoritm_cortex_obespechil/