# Университет штата Колорадо создал TeCoBots — тенсегральных модульных роботов, что стыкуются в группы

- Опубликовано: 2026-11-15 04:47 UTC
- Раздел: Машины и производство › Роботы
- Теги: TeCoBots, тенсегральный робот, модульная робототехника, Университет штата Колорадо, Цзяньго Чжао, Nature Machine Intelligence, стыковка роботов, открытая прошивка, робот-змея
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-aca35fb910d663f49a8d8ff2_universitet_shtata_kolorado/

**Трубчатые модули TeCoBot без жёстких шарниров гнутся, как хобот слона, и соединяются механическими захватами вместо магнитов. Испытаны в лаборатории и в поле; пока управляются человеком.**

![Colorado State University builds TeCoBots, tensegrity modular robots that dock and work in groups](https://realtech.media/media/2026/11/731e3d7c2c79bb4d.webp)
*rp.pl*

Группа с факультета машиностроения Университета штата Колорадо (CSU) под руководством проф. Цзяньго Чжао создала TeCoBots: трубчатые модульные роботы без традиционных шарниров, сообщает rp.pl со ссылкой на журнал Nature Machine Intelligence. [1] Машины испытали как в лаборатории, так и в реальных условиях. [1]

Большинство прежних модульных роботов, способных стыковаться и перестраиваться в новые конфигурации, собирали из жёстких блоков, что ограничивало диапазон их движений. [1]

## Тенсегральный корпус и захваты

В TeCoBots использована тенсегральная конструкция. Жёсткие стержни не соприкасаются постоянно, а удерживаются в нужном положении сетью натянутых тросиков. [1] Благодаря этому корпус может изгибаться, складываться и плавно менять форму, как щупальце осьминога или хобот слона. [1]

На обоих концах каждого модуля установлены точные захваты: они служат и для манипулирования предметами, и для сцепки с роботом-партнёром. [1] По словам проф. Чжао, замена применявшихся ранее магнитов механическими захватами устранила проблему расцепления элементов и снизила риск их несоосного соединения. [1]

## Одиночная работа и группа

Один TeCoBot способен работать самостоятельно: обвивается вокруг предметов разных размеров или движется по неровной поверхности подобно змее. [1] В группе модули выстраиваются в цепи, петли и ответвления, чтобы вместе переносить более тяжёлые грузы и преодолевать разрывы в опорной поверхности. [1]

Махмуд Хасан Сайкот, докторант CSU и соавтор публикации, назвал подбор двигателей одной из самых трудных конструкторских задач. Приводы должны были быть достаточно малы для полного диапазона движений гибкого корпуса и при этом мощными и надёжными при длительной работе. [1]

Сейчас роботами управляет человек. Вместе с тем в ходе исследования команда показала, что два модуля способны самостоятельно найти друг друга и соединиться. [1] Следующие цели исследователей: более быстрое движение, полная автономность и способность работать вместе с людьми. [1]

Команда опубликовала микропрограмму (firmware) и код автономной визуальной стыковки на открытой лицензии. [1] По мнению авторов, TeCoBots могут применяться в производстве, освоении космоса и сложных поисково-спасательных операциях. [1]

## Родственные змеевидные роботы

rp.pl ставит проект в ряд других гибких роботов, вдохновлённых природой. Лаборатория реактивного движения NASA разрабатывает EELS, четырёхметровый десятисегментный робот-змею для миссии на спутник Сатурна Энцелад. [1] В нефтегазовой отрасли шестиметровый робот Eelume охраняет подводную инфраструктуру, находясь в стыковочной станции на глубине до 500 метров по полгода без всплытия. [1] Пятиметровый робот COBRA диаметром 9 мм из группы проф. Драгоса Аксинте (Ноттингемский университет) создан для ремонта реактивных двигателей и атомных станций и предназначается для хирургии рака горла и травм. [1]

## Источники

1. [rp.pl](https://cyfrowa.rp.pl/technologie/art45482471-roboty-jak-traba-slonia-elastyczne-maszyny-potrafia-sie-laczyc-i-wspolpracowac)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-aca35fb910d663f49a8d8ff2_universitet_shtata_kolorado/