# Инженеры ETH Zurich запатентовали дрон Flexiquad с гибким кольцевым каркасом

- Опубликовано: 2026-11-08 10:38 UTC
- Раздел: Небо и космос › Дроны
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-a210503163f19ecacbafbfe5_inzhenery_eth_zurich/

**Прототип квадрокоптера выдерживает столкновения на скорости 25 км/ч, разгоняется до 80 км/ч и переносит груз тяжелее себя.**

![ETH Zurich engineers patent Flexiquad drone with deformable ring frame](https://realtech.media/media/2026/11/d2490b73a46b0523.jpg)
*Unknown authorUnknown author or not provided, Wikimedia Commons, Public domain*

Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) разработали прототип квадрокоптера Flexiquad с деформируемым кольцевым каркасом без центрального корпуса, сообщает издание IT-Markt [1]. Разработкой занимались Лука Джирарди из Лаборатории мобильной робототехники и Стефано Минчев, работающий сейчас в Боннском университете. Инженеры подали патентную заявку на конструкцию и вошли в число номинантов премии Spark Award.

Классические мультикоптеры строятся вокруг жесткого центрального узла, из-за чего при контакте с препятствиями они часто теряют управление или разрушаются. Конструкция Flexiquad распределяет моторы, батареи и модуль управления равномерно по внешнему кольцу. Во время испытаний прототип сталкивался с преградами на скорости около 25 км/ч, поглощал часть энергии удара за счет временной деформации и продолжал полет [1]. Стоимость материалов для каркаса не превышает 15 швейцарских франков, а разомкнутый обод разбирается на плоские элементы, помещаясь в дорожный чемодан.

## Анизотропная жесткость и летные параметры

Конструкция рамы воспроизводит механические особенности крыльев насекомых и птиц [1]. Каркас податлив в горизонтальной плоскости, что необходимо для амортизации ударов, но сохраняет высокую жесткость по вертикальной оси для эффективной передачи тяги от винтов. По данным разработчиков, гибкая схема не снизила динамику: аппарат достигает скорости 80 км/ч, а его линейные и угловые ускорения не уступают жестким аналогам [1].

## Захват грузов и стабилизация после удара

Деформируемость кольца позволяет дрону захватывать и удерживать предметы [1]. В ходе тестов Flexiquad зажал эластичную аптечку, перенес ее, опустил на поверхность и поднял в воздух полезную нагрузку, превышающую собственную массу аппарата. Кроме того, внутреннее свободное пространство рамы можно оснастить сеткой для перехвата сторонних беспилотников.

Поскольку вибрация гибкого корпуса после столкновения смазывает изображение с бортовых камер, авторы внедрили алгоритм стабилизации по показаниям датчиков движения [1]. Аппарат восстанавливает ориентацию перед возвращением к автономной навигации. Сейчас исследователи изучают возможность использовать изгибы и колебания рамы в качестве дополнительного источника данных для контура управления.

## Источники

1. [IT-Markt](https://www.it-markt.ch/news/2026-11-08/neue-flexible-drohne-steckt-kollisionen-weg)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-a210503163f19ecacbafbfe5_inzhenery_eth_zurich/