# Напряжение солнечных панелей в затмении совпало с пересечением тени CAPSTONE в пределах 15 с, препринт

- Опубликовано: 2026-11-15 14:37 UTC
- Раздел: Небо и космос › Космос
- Теги: навигация по затмениям, окололунная навигация, кубсат CAPSTONE, напряжение солнечных батарей, тень Луны, тень Земли, Deep Space Network, zero-SWaP, Advanced Space, Texas A&M
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-97e16d3851bfde4c62bb1a12_napryazhenie_solnechnykh_paneley/

**Авторы из Advanced Space, Space Exploration Engineering и Texas A&M предлагают использовать данные затмений как бесплатный резерв навигации, пока сеть дальней связи NASA перегружена.**

![Solar panel voltage in eclipse matches CAPSTONE's shadow crossing within 15 s in an arXiv preprint](https://realtech.media/media/2026/11/7144e659a8a13947.jpg)
*NASA Johnson Space Center, Wikimedia Commons, Public domain*

Ян Даун (Advanced Space), Джеймс Макэлрит (Space Exploration Engineering) и Маноранджан Маджи (Texas A&M) опубликовали на arXiv препринт о определении положения аппарата по данным солнечных батарей во время затмения, сообщает universetoday.com [1]. Причина в том, что Deep Space Network NASA получает больше запросов на сопровождение, чем может обработать без затруднений, и это осложняет отслеживание недавно запущенных миссий [1].

Авторы проверили метод на лётной телеметрии кубсата CAPSTONE, записанной 11 января 2026 года. Время входа аппарата в тень Луны и выхода из неё они определили с точностью до 15 секунд относительно реальной траектории CAPSTONE [1].

## Как затмение даёт положение

Каждый аппарат уже контролирует выработку солнечных панелей. Во время затмения батареи перестают вырабатывать электричество, а бортовой аккумулятор поддерживает работу электроники [1]. Положения Солнца, Земли и Луны известны на годы вперёд, как и форма их теней: у каждой есть полутень (частичное перекрытие) и полная тень [1].

Навигационный алгоритм берёт метки времени падения напряжения и его восстановления после выхода из тени. По ним он определяет трёхмерное положение аппарата без камер, звёздных датчиков и радиосигналов [1].

Сложнее всего добиться точности по времени. У Луны нет атмосферы, поэтому её тень повторяет горы и кратеры, и каждая деталь рельефа может сдвигать время затмения на несколько секунд. Земля слегка сплюснута у полюсов, а её атмосфера размывает Солнце и увеличивает тень [1]. Для решения этой задачи исследователи использовали более 22 000 исторических наблюдений покрытия лунных кратеров земной тенью, собранных в 1842–2011 годах. С их помощью алгоритм связывает участки тени с конкретными деталями поверхности [1].

## Проверка на CAPSTONE и моделирование

CAPSTONE эксплуатирует Advanced Space, где работает Даун. Аппарат предназначался для проверки орбиты для лунной станции NASA Gateway, от которой теперь отказались, и завершил миссию в июле 2026 года [1]. 11 января 2026 года напряжение его солнечных панелей в тени Луны упало с 23 В почти до нуля, а на свету выросло до 31 В [1].

Исследователи также смоделировали ситуацию, когда аппарат пропустил сеанс связи с наземными станциями и неопределённость его положения выросла на несколько километров. Обработка одних лишь данных затмения, без другой информации, снизила эту неопределённость более чем на 60% [1].

Метод не требует дополнительного оборудования, что в статье названо zero-SWaP (нулевые масса, габариты и энергопотребление). Он не заменяет наземное радиоотслеживание, а служит страховкой [1].

## Источники

1. [universetoday.com](https://www.universetoday.com/articles/navigating-lunar-orbit-using-nothing-but-shadows-and-a-power-meter)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-97e16d3851bfde4c62bb1a12_napryazhenie_solnechnykh_paneley/