# ETH Zurich создал прототип FlexiQuad — гибкий квадрокоптер, переживающий столкновения на 25 км/ч

- Опубликовано: 2026-11-04 23:50 UTC
- Раздел: Небо и космос › Дроны
- Теги: FlexiQuad, дрон ETH Zurich, гибкий квадрокоптер, дрон с мягкой рамой, устойчивый к столкновениям дрон, Лаборатория экологической робототехники, Лука Жирард, Стефано Минчев, прототип дрона, Spark Award
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-97169dcb2a2c4c0b98c37376_eth_zurich_sozdal/

**Прототип ETH Zurich с кольцевой мягкой рамой без центрального корпуса развивает до 80 км/ч и продолжал лететь после намеренных ударов на скорости до 25 км/ч.**

![ETH Zurich builds FlexiQuad, a soft-frame quadcopter prototype that survives 25 km/h collisions](https://sgzwpqqelzmajkcubgkl.supabase.co/storage/v1/object/public/rt-media/2026/11/bba1da2873bc4246.jpg)
*Project Kei, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0*

Исследователи из ETH Zurich создали FlexiQuad — прототип квадрокоптера с мягкой кольцевой рамой без центрального корпуса, сообщает DEV.UA со ссылкой на Tech Xplore. Роторы, аккумуляторы и модуль управления равномерно распределены вдоль рамы. Дрон разработали Лука Жирард и Стефано Минчев в Лаборатории экологической робототехники ETH Zurich. Авторы подали заявку на патент, проект был номинирован на премию Spark Award [1].

## Мягкая кольцевая рама вместо жёсткого корпуса

Более ста лет квадрокоптеры строили по одному базовому принципу: четыре плеча с пропеллерами отходят от жёсткого центрального корпуса. Такая схема подходит для точного полёта, но чувствительна к незапланированным контактам: даже небольшой удар о стену может дестабилизировать или разрушить аппарат [1].

В FlexiQuad рама деформируется при ударе и поглощает большую часть энергии столкновения. Рама гибкая не во всех направлениях. По словам Жирарда, разработчики опирались на птиц и насекомых и на то, насколько жёсткими бывают их крылья в разных направлениях. Рама легко изгибается в горизонтальной плоскости, где нужна деформация, и остаётся жёсткой по вертикали, поэтому роторы эффективно передают тягу [1].

Конструкция модульная и недорогая: материалы для корпуса стоят меньше 15 швейцарских франков. В разобранном виде плоские элементы рамы компактно складываются, и один из прототипов Жирард перевозил в обычном чемодане [1].

## Результаты испытаний и нерешённые задачи

По словам Жирарда, дрон развивает скорость до 80 км/ч, а его линейное и угловое ускорение сопоставимо с жёсткими дронами. В испытаниях FlexiQuad намеренно врезался в препятствия на скорости до 25 км/ч. Рама кратковременно деформировалась, что снижало нагрузку, и дрон продолжал полёт. Ту же гибкость используют для работы с грузом: дрон перенёс мягкую аптечку и поднял груз тяжелее себя [1].

Авторы называют возможные применения в ограниченных пространствах: осмотр балластных цистерн кораблей и других труднодоступных конструкций, разведка внутри разрушенных зданий с проходом через узкие отверстия, измерения в густых лесах, где велик риск столкновений с ветками [1].

Прежде чем выйти за пределы лаборатории, FlexiQuad должен получить надёжную систему ориентации и автономной навигации. После столкновения вибрации гибкой рамы размывают изображение с камер, что усложняет работу сенсоров. Исследователи взяли за основу рефлексы насекомых: сейчас дрон учат сначала стабилизироваться после удара по бортовым датчикам движения и лишь затем возвращаться к автономному полёту. Команда также изучает, можно ли использовать колебания и деформации самой рамы как дополнительный канал обратной связи для системы управления полётом [1].

## Источники

1. [DEV.UA](https://dev.ua/news/u-shveitsarii-stvoryly-hnuchkyi-dron-shcho-ne-boitsia-zitknen-1793782496)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-97169dcb2a2c4c0b98c37376_eth_zurich_sozdal/