# Робот YDHB-NS01 выполнил церебральную ангиографию у 25 пациентов, медиана времени — 27 минут

- Опубликовано: 2026-11-13 20:50 UTC
- Раздел: Жизнь и здоровье › Медицина
- Теги: YDHB-NS01, робот для нейроинтервенций, цифровая субтракционная ангиография, время процедуры, облучение оператора, Chinese Neurosurgical Journal, проспективное клиническое исследование
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-7e74d9343cf4b38b85b722ba_robot_ydhb_ns01/

**В одноцентровом сравнении 25 роботизированных и 25 ручных ангиографий все процедуры завершились успешно, роботизированные были короче. Авторы просят многоцентровых испытаний.**

![YDHB-NS01 robot completed cerebral angiography in 25 patients, cutting median time to 27 minutes](https://realtech.media/media/2026/11/0d41d7c6ffe4852c.jpg)
*Glogger at English Wikipedia, Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0*

В «Chinese Neurosurgical Journal» опубликовано проспективное клиническое исследование отечественной роботизированной системы YDHB-NS01 для диагностической церебральной ангиографии. С мая по октябрь 2025 года в центре авторов 25 последовательных пациентов прошли ангиографию с помощью робота и 25 последовательных пациентов — ручную процедуру. Все 50 вмешательств были завершены, технический успех составил 100% [1].

Медианное время процедуры в роботизированной группе составило 27 минут, в ручной — 38 минут (p = 0,005) [1]. По демографическим данным, времени рентгеноскопии, дозе облучения пациента, объёму контраста и общему времени в ангиографической операционной группы не различались (все p > 0,05) [1]. Авторы отметили кривую обучения для системы. Робот работал стабильно, без сбоев, осложнений, связанных с процедурой или устройством, не было [1].

## Как устроена система

По пересказу публикации на bioengineer.org, платформа состоит из главной консоли и прикроватного исполнительного манипулятора, связанных локальной сетью. Манипулятор двигает стандартные серийные инструменты, здесь — диагностический катетер 5 Fr. Съёмка велась на ангиографической системе GE с цифровым вычитанием, контрастом служил йопамидол, его вводил автоматический инжектор, встроенный в работу консоли.

Оператор работает из пультовой вне операционной, вдали от ионизирующего излучения. Команды с рукояток передаются манипулятору по сети, а данные о движении катетера и рентгеноскопическое изображение возвращаются на консоль. Такие системы разрабатывают, чтобы снизить облучение оператора и нагрузку от свинцовых фартуков.

## Оператор и ограничения

Все роботизированные процедуры выполнил один нейрохирург с опытом самостоятельной ручной диагностической ангиографии менее трёх лет. Перед серией он прошёл курс подготовки: теоретические занятия и тренировку на прозрачных сосудистых фантомах, включая настройку, дистанционное управление катетером, введение контраста и ручной перехват управления.

Авторы заключают, что система применима для диагностической церебральной ангиографии и показывает первые признаки безопасности и результатов, сопоставимых с ручным методом [1]. Они отмечают, что выборка мала, исследование проведено в одном центре и носит поисковый характер, поэтому для подтверждения нужны более крупные многоцентровые контролируемые испытания [1]. В статье также есть обзор литературы о роботизированных системах в нейроинтервенции.

## Источники

1. [Chinese Neurosurgical Journal](https://doi.org/10.1186/s41016-026-00426-w)
2. [bioengineer.org](https://bioengineer.org/clinical-validation-and-literature-review-of-robot-assisted-cerebral-angiography)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-7e74d9343cf4b38b85b722ba_robot_ydhb_ns01/