# В Университете Тохоку создали механический рефлекс для двуногих роботов без электроники

- Опубликовано: 2026-11-06 09:01 UTC
- Раздел: Машины и производство › Роботы
- Теги: робот Университет Тохоку, механический рефлекс, коленный рефлекс робота, мышечно-скелетный робот, двуногая ходьба без электроники, искусственные мышцы
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-6da5b5261dcf16ee0e9a5823_v_universitete_tokhoku/

**Инженеры разработали чисто механический модуль рефлексов, воспроизводящий коленный рефлекс и обеспечивающий ходьбу без электронных датчиков.**

![Tohoku University Builds Electronics-Free Mechanical Reflex for Bipedal Robots](https://sgzwpqqelzmajkcubgkl.supabase.co/storage/v1/object/public/rt-media/2026/11/b0bf1f2eac8eec0d.jpg)
*tohoku.ac.jp*

Инженеры из Университета Тохоку создали полностью механический модуль рефлексов для мышечно-скелетных роботов, который воспроизводит коленный рефлекс и обеспечивает двуногую ходьбу без использования электронных датчиков и вычислительных схем, сообщает tohoku.ac.jp [1]. Устройство объединяет функции измерения, обработки сигнала и привода непосредственно в физической конструкции.

Обычно управление искусственными мышцами в биоморфных роботах требует установки многочисленных датчиков положения и натяжения. Подобный подход увеличивает общую сложность системы, энергопотребление и вычислительную нагрузку на центральные процессоры. Разработанный узел решает эту проблему за счет встроенной аппаратной механики, имитирующей работу мышечных веретен человека.

## Механическая обратная связь

Модуль осуществляет чисто механический контроль длины искусственной мышцы [1]. Когда растяжение превышает заданный порог, конструкция автоматически инициирует сокращение привода без участия электронных цепей. Пороговое значение срабатывания можно регулировать механическим путем в зависимости от рабочих задач.

В ходе экспериментов модуль успешно воспроизвел пателлярный рефлекс в составе роботизированного сустава [1]. При внешнем воздействии на искусственное сухожилие ниже коленной чашечки модуль вызывал мгновенное разгибание голени за счет автоматического срабатывания привода бедренной мышцы.

## Реализация двуногой ходьбы

Для обеспечения устойчивого передвижения исследователи объединили механические модули с управляющей системой верхнего уровня [1]. Данная надстройка изменяла пороги срабатывания механических рефлексов в зависимости от текущей фазы движения ног робота.

Такая гибридная схема позволила мышечно-скелетному шагающему роботу успешно реализовать цикл двуногой ходьбы [1]. По сообщению разработчиков, перенос базовых сенсомоторных функций в механическую структуру снижает энергозатраты и сложность систем управления. В дальнейшем команда планирует применить модули в роботах с увеличенным количеством искусственных мышц.

## Источники

1. [tohoku.ac.jp](https://www.tohoku.ac.jp/en/press/electronics_free_artificial_reflex_reproduces_knee_jerk_and_enables_bipedal_walking.html)
2. [ResearchSEA](https://www.asiaresearchnews.com/node/23650)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-6da5b5261dcf16ee0e9a5823_v_universitete_tokhoku/