# Гидрогелевые магнитные роботы с двойным программированием испытали на модели свиньи при язве желудка

- Опубликовано: 2026-11-07 20:20 UTC
- Раздел: Машины и производство › Роботы
- Теги: магнитный мягкий робот, гидрогелевый робот, двойное программирование, pH-чувствительный робот, терапия язвы желудка, капсульная эндоскопия, проникновение микроиглами, модель свиньи, доставка груза
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-54155cc8cb43c1f9f479faf7_gidrogelevye_magnitnye_roboty/

**Авторы совместили магнитное и анизотропное программирование в гидрогелевых мягких роботах; кольцевой pH-чувствительный прототип исследовали с капсульной эндоскопией на модели свиньи.**

![Magnetic hydrogel soft robots with dual programming tested in a pig model for gastric ulcer therapy](https://realtech.media/media/2026/11/12a42be452c224c5.jpg)
*Hdehqani, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0*

Исследователи описали в журнале Science Advances гидрогелевых мягких роботов с двойным программированием (DHSR). Магнитное и анизотропное программирование совмещены за счёт расположения узорчатых магнитных каркасов внутри чувствительных и структурных гидрогелевых тел [1]. По данным авторов, конструкции принимают формы с множеством изгибов в трёхмерном пространстве [1].

## Поведение и движение

Рыбоподобный DHSR менял поведение в зависимости от среды: на суше он беспорядочно прыгал, а в воде плавал регулярно [1]. Авторы также показали разделение движения и функции: селективную по областям доставку груза в сквозном процессе «движение — восприятие — действие» [1].

## Прототип для язвы желудка

Как биомедицинский пример команда создала кольцевой pH-чувствительный DHSR для терапии язвы желудка. Он сочетает качение, кувыркание и вращение, адаптивное прилегание и проникновение с помощью микроигл [1].

Робота совместили с системой капсульной эндоскопии, чтобы исследовать возможность беспроводной и безболезненной диагностико-терапевтической платформы на модели свиньи [1]. По словам авторов, подход наделяет робота восприятием и способностью выполнять несколько задач [1]. Работа остаётся на стадии прототипа и опытов на животной модели.

## Источники

1. [Science Advances](https://doi.org/10.1126/sciadv.aeh1001)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-54155cc8cb43c1f9f479faf7_gidrogelevye_magnitnye_roboty/