# Прототип FlexiQuad из ETH Zurich: дрон с гибкой рамой летит до 80 км/ч и переносит удары на 25 км/ч

- Опубликовано: 2026-11-05 03:15 UTC
- Раздел: Небо и космос › Дроны
- Теги: FlexiQuad, дрон ETH Zurich, дрон устойчивый к столкновениям, гибкая рама дрона, деформируемый квадрокоптер, кольцевая рама, прототип дрона, полезная нагрузка дрона
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-50c3de48053f7a950d6900d4_prototip_flexiquad_iz/

**Исследователи ETH Zurich создали прототип квадрокоптера с деформируемой кольцевой рамой: она гасит удар, и дрон продолжает полёт после столкновения на скорости около 25 км/ч.**

![ETH Zurich's FlexiQuad prototype drone flies at 80 km/h and survives 25 km/h collisions](https://sgzwpqqelzmajkcubgkl.supabase.co/storage/v1/object/public/rt-media/2026/11/1eb17aca262899e0.webp)
*Interesting Engineering*

Исследователи ETH Zurich разработали FlexiQuad — четырёхроторный дрон с деформируемой кольцевой рамой, которая поглощает удары и не даёт аппарату упасть, сообщает Interesting Engineering. По данным авторов, прототип летит со скоростью до 80 км/ч и выдерживал столкновения с препятствиями на скорости около 25 км/ч [1].

## Кольцевая рама вместо жёстких лучей

У обычных квадрокоптеров жёсткая рама: четыре луча отходят от центрального корпуса. У FlexiQuad центрального фюзеляжа нет: четыре ротора, аккумуляторы и модуль управления полётом распределены по кольцу [1].

При встрече с препятствием рама деформируется в боковом направлении, но остаётся жёсткой по вертикали. Благодаря этому она поглощает энергию удара, не нарушая передачу тяги, нужную роторам. Идею авторы взяли у крыльев птиц и насекомых: они изгибаются в одних направлениях и остаются сравнительно жёсткими в других [1].

## Испытания на столкновения и полезная нагрузка

В испытаниях дрон направляли на препятствия со скоростью до 25 км/ч. Рама временно деформировалась, нагрузка на конструкцию снижалась, и дрон продолжал лететь. Исследователи сообщили, что скорость испытаний ограничивало в основном место для разгона перед ударом [1].

По словам Girardi, линейные и угловые ускорения FlexiQuad сопоставимы с ускорениями жёстких дронов. Гибкая конструкция подходит и для захвата предметов: в демонстрациях дрон поднял, перенёс и опустил мягкую аптечку, а также поднял груз тяжелее собственной массы [1].

Конструкция модульная. Материалы рамы стоят меньше 15 швейцарских франков, а саму раму можно раскрыть и сложить в компактную форму, помещающуюся в чемодан среднего размера. Быстросъёмные крепления и вставные аккумуляторы в перспективе позволят собирать дрон на месте за короткое время [1].

Автономная работа остаётся технической проблемой. После столкновения вибрации гибкой рамы могут размывать изображение камер и мешать навигации. Исследователи разрабатывают способ, при котором дрон стабилизируется после удара по данным бортовых датчиков движения и затем возобновляет автономный полёт. Они также проверяют, могут ли измерения деформации и вибрации рамы дать системе управления дополнительную информацию [1].

В числе возможных применений разработчики называют осмотр балластных танков судов, поисково-спасательные работы в обрушенных зданиях и экологические измерения в густом лесу [1].

## Источники

1. [Interesting Engineering](https://interestingengineering.com/innovation/soft-drone-bends-on-impact)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-50c3de48053f7a950d6900d4_prototip_flexiquad_iz/
