# Уханьский университет: бистабильный оригами-робот движется в неоднородном магнитном поле

- Опубликовано: 2026-11-07 20:06 UTC
- Раздел: Машины и производство › Роботы
- Теги: бистабильный оригами-робот, неоднородное магнитное поле, магнитный мини-робот, многорежимное перемещение, беспроводные микророботы, самозахват, Nature Communications, Уханьский университет
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-3b068903b2754316f118242f_ukhanskiy_universitet_bistabilnyy/

**Лабораторный прототип бистабильного оригами-мини-робота работает в слабооднородных магнитных полях: требования к точности перенесены с поля на геометрию робота.**

![Wuhan University team builds bistable origami robot driven by nonuniform magnetic fields](https://realtech.media/media/2026/11/349155686e603b3e.jpg)
*NASA, Wikimedia Commons, Public domain*

Исследовательская группа Уханьского университета (Китай) описала бистабильного оригами-робота, который движется в неоднородных магнитных полях. Работа опубликована 6 ноября 2026 года в Nature Communications. Автор для переписки — Ян Ли, который также связан с Государственной ключевой лабораторией преобразовательной техники Шанхайского института микросистем и информационных технологий Китайской академии наук. [1] Это лабораторная демонстрация, подтверждённая аналитическим моделированием, численным расчётом и экспериментами. [1]

## Геометрия вместо точности поля

Традиционные магнитоуправляемые мини-роботы требуют работы в сильно однородных магнитных полях высокой точности, что непрактично для больших пространств. [1] В новой конструкции эти требования переложены на заранее заданную геометрию механической архитектуры робота. [1]

Структуры бистабильны. В каждом устойчивом состоянии они демонстрируют разные формы деформации при малоамплитудных магнитных возмущениях. [1] Переходы между устойчивыми состояниями запускаются импульсными магнитными воздействиями большой амплитуды и обеспечивают импульсные движения, например захват. [1]

## Система управления и продемонстрированные движения

Для управления структурой авторы разработали магнитную систему с большим рабочим пространством, создающую слабооднородные магнитные поля. [1] По их данным, система позволяет управлять бистабильной оригами-структурой для получения нужных многорежимных перемещений и манипуляций. [1]

Среди продемонстрированных возможностей — самозахват и захват объектов. [1] Адаптивные режимы перемещения — ползание, поворот, кувыркание, перебежки, прыжки и качение — показаны в двух разных устойчивых конфигурациях. [1]

Авторы заявляют, что результаты предлагают подход к проектированию многофункциональных беспроводных мини- и микророботов для больших пространств. [1] В основе вывода те же три метода: аналитическое моделирование, численный расчёт и экспериментальная проверка. [1]

## Источники

1. [Nature Communications](https://doi.org/10.1038/s41467-026-79010-w)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-3b068903b2754316f118242f_ukhanskiy_universitet_bistabilnyy/