# Университет штата Колорадо: прототипы тензегрити-роботов с клешнями соединяются в цепи и петли

- Опубликовано: 2026-11-12 05:06 UTC
- Раздел: Машины и производство › Роботы
- Теги: тензегрити-робот, модульный реконфигурируемый робот, самоперестраивающиеся роботы, робот-хобот, стыковка роботов, континуумный робот, совместные манипуляции, мультимодальное передвижение
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-31ab77d730d4debdc01be0ce_universitet_shtata_kolorado/

**Авторы сообщили о модульном роботе с податливым тензегрити-корпусом и клешнями: прототипы манипулируют предметами, перемещаются и собираются в цепи, петли и ветвления.**

![Colorado State University builds tensegrity robots with claws that join into chains and loops](https://realtech.media/media/2026/11/1af92e740e855a2b.jpg)
*Sunspiral, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0*

Команда Университета штата Колорадо описала модульного реконфигурируемого робота, который сочетает податливый корпус на основе тензегрити и соединения с помощью клешней. Работа опубликована по адресу doi.org, а в пересказе издания указан журнал Nature Machine Intelligence [1]. Каждый робот может самостоятельно манипулировать предметами и перемещаться. Несколько роботов могут перестраиваться в цепи, петли и ветвления для совместных манипуляций и передвижения [1].

Конструкция вдохновлена хоботом слона. По словам авторов, существующие модульные роботы в основном состоят из жёстких модулей с малой структурной податливостью, а континуумные роботы гибки, но не умеют перестраиваться в многороботные конфигурации [1]. Новая машина должна объединить оба свойства.

## Корпус тензегрити и клешни-соединители

Тензегрити — конструкция, в которой жёсткие стержни удерживаются сетью натянутых тросов. Такая структура может растягиваться, изгибаться и складываться без обычных шарниров по длине корпуса. Каждый робот имеет форму трубки с захватными клешнями на обоих концах. Клешни могут удерживать предмет или цепляться за другого робота.

Команда выбрала механические клешневые соединения вместо магнитов. Цель — упростить совмещение и надёжное соединение при сборке более крупных структур. Одной из инженерных задач был подбор моторов, одновременно компактных и надёжных; исследователи испытали несколько вариантов.

## Демонстрации и ограничения

Авторы показали согласованные манипуляции с предметами и их транспортировку, мультимодальное передвижение и совмещение движения с манипуляцией в условиях, близких к реальным [1]. Прототипы также вынесли за пределы лаборатории, чтобы проверить движение по естественной местности.

Работа находится на ранней стадии. Два робота показали, что могут найти друг друга и соединиться автоматически. Для более широких задач по-прежнему нужны операторы-люди. Прошивка для передатчика и приёмника на ESP32, а также реализация автономной визуальной стыковки опубликованы под лицензией MIT [1].

Авторы называют возможными областями применения производство, исследование космоса и поисково-спасательные работы [1]. Дальнейшие исследования будут направлены на более быстрое движение и большую самостоятельность. Исследователи отмечают, что с ростом числа роботов координация усложняется, поэтому для крупных групп понадобятся надёжные сенсорика и управление.

## Источники

1. [doi.org](https://doi.org/10.1038/s42256-026-01335-4)
2. [knowridge.com](https://knowridge.com/2026/11/elephant-inspired-robots-could-join-together-to-tackle-difficult-jobs)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-31ab77d730d4debdc01be0ce_universitet_shtata_kolorado/