# Роботы преодолели более 3100 ступеней горы Тайшань с грузом

- Опубликовано: 2026-11-07 05:31 UTC
- Раздел: Машины и производство › Роботы
- Теги: роботы на лестнице, четвероногие роботы, Тайшань испытания роботов, Unitree робот, доставка грузов шагающими роботами
- Адрес: https://realtech.media/ru/news/rt-0765fc106b8fafeed7ed9844_roboty_preodoleli_bolee/

**Шагающие платформы и экзоскелеты прошли испытания на каменных лестницах в Китае, доставляя хрупкие грузы.**

![Robots Scaled Mount Tai Stairs with Cargo in Field Trials](https://realtech.media/media/2026/11/4192cdc241283476.jpg)
*chip.pl*

2 ноября на горе Тайшань в провинции Шаньдун состоялись состязания World Mountain Robot Challenge, собравшие около 90 команд с гуманоидными машинами, четвероногими платформами и экзоскелетами, сообщает chip.pl. Основная дистанция между пунктами Хунмэнь и Чжунтяньмэнь составила 3,9 км и насчитывала более 3100 каменных ступеней при перепаде высот около 600 метров [1]. Вместо ровных стендовых покрытий роботы перемещались по неровным историческим лестницам.

Организаторы разделили программу на скоростные заезды и грузовые испытания. В транспортной дисциплине аппараты шли по сокращенному маршруту протяженностью около 3,3 км с более чем 2100 ступенями, неся на корпусе арбузы и яйца при полезной нагрузке до 13 кг [1]. Победу на главной дистанции одержал четвероногий аппарат команды Beijing Lingyi Technology из группы Unitree со временем 43 минуты и 41 секунда [1]. Самый быстрый гуманоид коллектива Zhishen Lingyue преодолел короткий отрезок за 27 минут и 26 секунд, а грузовой этап выиграла команда Lingshi компании Linxai Intelligence с результатом 1 час 51 минута и 29 секунд [1]. Испытания сопровождались сбоями: один человекоподобный аппарат упал на брусчатке, другой скатился со ступеней.

## Методы управления и сенсорные схемы

Разработчики продемонстрировали разные технические концепции движения по рельефу. Специалисты команды Uniubi задействовали лидар, сканирующий поверхность лазерными лучами для построения трехмерной карты окружения [1]. Это позволяло алгоритмам заранее распознавать габариты ступеней, выступы камней и выстраивать опорные точки.

Инженеры команды Genisom выбрали режим слепого перемещения без оптического анализа рельефа. Машина ориентировалась на датчики контакта стопы с поверхностью, показатели нагрузки на приводы суставов и пространственное положение корпуса, непрерывно корректируя длину шага для удержания равновесия [1].

## Автономная доставка на горных тропах

Подобные тесты на горе Тайшань продолжают практику практического применения шагающей техники, включая проект 2026 года по подъему питьевой воды и спуску отходов [1]. Та сервисная платформа перемещала от 30 до 45 кг полезного груза, использовала лидары с камерами и работала от 4 до 6 часов на одном заряде батареи [1].

Транспортировка хрупких грузов по крутым склонам требует от контроллеров движения сглаживания динамических ускорений, предотвращающих повреждение клади. Внедрение шагающих систем в труднодоступных зонах определяется ресурсом механизмов, энергопотреблением и стоимостью технического обслуживания при регулярных рейсах.

## Источники

1. [chip.pl](https://www.chip.pl/2026/11/chiny-zawody-robotow-gora-tai)

---

Источник: RealTech, realtech.media — https://realtech.media/ru/news/rt-0765fc106b8fafeed7ed9844_roboty_preodoleli_bolee/